plc一般主要用于工厂车间流水线的控制，但对使用环境要求严格（plc使用环境温度0-55℃），分布距离远，生产单位分散的自来水生产系统传统的plc等控制设备虽然能够替代rtu使用，但系统可靠性差，传感器到plc信号线非常多，维护麻烦，针对这些现象，rtu不仅能在现场完成信号的数据采集、控制输出，还能实现数据处理、pid运算等功能。

与plc相比，rtu具有更强大的通讯组网能力和的环境指标特性，能够适应各种恶劣工况环境。具有大的存储容量、强的计算功能，即使通讯出现故障监测区域的数据处理依然能够完成，数据不会丢失。

rtu的发展是量变积累为质变的过程，从rtu产品本身来讲出现至今经历了几次更新换代的过程，其中有一些转变是来源于通讯技术的高速发展。

之前scada系统覆盖方圆几十公里的范围，配备一个中心的控制室，通过一些网络通讯系统连接远端的rtu 形成；现在rtu支持广域的、高速的通讯方式，具有嵌入式的网络服务器、web服务器，可控的领域可以几百公里甚至是上千公里的范围。

只要有一台电脑，有网络，就可以在世界任何地点，任何时间登陆rtu。由此，rtu的应用领域和技术方面都将有很大的提升。

工业路由器的tcp/ip通过使用协议栈工作。这个栈是所有用来在两台机器间完成一个传输的所有协议的几个集合。（这也就是一个通路，数据通过它从一台机器到另一台机器。）工业级4g路由器栈分成层，与这里有关的是五个层。

全网路由器从网络中的一台机器传到另一台机器了。在这个过程中，工业3g路由器一个复杂的查错系统会在起始机器和目的机器中执行。

工业级路由器栈的每一层都能从相邻的层中接收或发送数据。工业4g路由器每一层都与许多协议相联系。在栈的每一层，这些协议都在起作用。本章的下一部分将分析这些服务，以及它们在栈中是如何联系的。同时也分析一下工业级3g路由器的功能，它们提供的服务和与安全性的关系。